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機器人電纜的高柔性及使用材料有突破性進展

文章出處：責任編輯：發布時間：2017-08-24 10:59:56 點擊數：- 【大 中 小】

作為特種電纜，機器人電纜在中國的發展并不成熟，目前國內能夠真正生產機器人電纜的企業屈指可數，并且產品性能與國外的相比還存在著一定的差距。
正如國際大電網中國國家電纜研究委員會副主任吳長順說的一樣，中國電纜企業開發特種電纜的能力很有限，因為技術力量、發展理念、信息來源的差異，國產的機器人電纜企業大多是跟風和模仿。

機器人電纜

“很多企業在電纜產品技術上都是只知其一，不知其二，這讓中國的電纜企業長期在低端市場徘徊。對于電纜產品技術，“知其所以然”這點是非常重要的，所有的工程師都要問一句，為什么產品是這樣設計？”
作為機器人電纜，首先需要的就是高柔性，而電纜的拖鏈實驗是檢驗電纜柔性的重要指標。孫敏波表示，在拖鏈實驗中，機器人電纜要達到U型彎折的次數是2000萬次，扭轉彎折次數在普通場合要500萬次以上(高負荷應用場合要達到1000萬次以上)，機器人電纜的壽命才能保證3—5年。2000萬次的測試周期是半年，而8000萬次測試周期需要4年。”孫敏波進一步解釋道。
有業內人士指出，國內外機器人電纜的差距首先體現在原材料上，因為機器人電纜需要較高的柔性，而機器人電纜的柔性很大程度上取決于原材料的開發應用，目前國內的電纜企業在原材料的開發上一直是弱勢。在國內確實有些材料還是“瓶頸”，比如像機器人電纜中的合金絲，這是國內電纜企業的弱項。“特種的PVC材料，國內有能力進行自主研發和量產并且應用也沒有問題，但是像更先進一點的ETFE材料，國內也有一些企業在做，但是品質上還比不上國外的。”同樣結構的產品，合金絲的使用壽命是純銅絲的4—6倍，這種情況下，用合金絲替換掉原來的裸銅絲，從設計的角度上來講，至少能夠讓機器人電纜達到8000萬次以上的彎折次數。
在與杭州一家機器人合作的過程中，機器人企業提供線束的重要性，因為機器人企業進行裝機的時候，使用的是手鉗來壓端子，穩定性非常不可靠，容易造成接觸電阻大、連接不可靠的情況而導致機器人不穩定，使用機械式多方位角度壓接技術壓端子可以有效避免這個問題。“經過全檢后的電纜線束，往機器人上一插就可以了，非常方便。”孫敏波說。
機器人電纜上用的4X0.75平方規格的產品，國產的品牌一般能夠做到8mm，做的好一點的可以做到7.5mm,再好一點現在能夠做到6.6mm，并且這個是符合美國相關認證的產品。”
拿焊接機器人來說，因為焊接的時候，焊錫是飛濺的，這樣很容易對電纜造成破壞。正常的思維是使用耐高溫的高分子材料，然而，焊錫的溫度高達600℃-800℃，已經超過了一般的高分子材料的承受度，因此這個方法是行不通的。換一種材料使能夠在遇到高溫金屬后反彈出去，而不是吸附上去的材料，很好的解決了這個問題。

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